Spis treści:
- Noland Arbaugh i Tesla Optimus
- Roboty Sophia Valkyrie i Pepper
- Walker Apollo i roboty z Japonii
- Wyzwania techniczne w robotyce
- Elon Musk i samodzielne roboty
- Co nadchodzi w robotyce
Noland Arbaugh i Tesla Optimus
Noland Arbaugh zadeklarował w 2024 roku chęć sterowania robotem Tesla Optimus za pomocą umysłu.
Uczestnik programu Neuralink planuje sterować nim przez interfejs mózg-komputer. W jego opinii robot lepiej reprezentowałby go w fizycznym świecie niż samochód. Tesla zaprezentowała Optimusa po raz pierwszy w 2021 roku. Robot miał mieć od 1,5 do 2,5 metra wzrostu. Ważył około 60 kg. Głowę wyposażono w kamery oraz ekran. Elon Musk poinformował, że robot może wykonywać powtarzalne zadania, takie jak zakupy.
Roboty Sophia Valkyrie i Pepper
Sophia z Hongkongu należy do najbardziej znanych robotów humanoidalnych.
Potrafi prowadzić rozmowę z człowiekiem. Wzór jej twarzy przypomina aktorkę Audrey Hepburn. Valkyrie opracowany przez NASA waży 135 kg i mierzy 1,88 metra.
Jest odporny na warunki kosmiczne. Przeznaczono go do prac niebezpiecznych. Pepper z Japonii służy do rozpoznawania emocji i kontaktu z użytkownikiem.
- 1,2 metra wysokości
- 28 kilogramów wagi
- 20 stopni swobody w ramieniu
Walker Apollo i roboty z Japonii
Robot HRP-4 potrafi uczyć się na podstawie obserwacji i naśladować ludzkie ruchy.
Opracowany został przez Japońską Agencję Badań Kosmicznych. Model E2-DR od Hondy porusza się po gruzach, wspina się i korzysta z narzędzi.
Waży 105 kg i mierzy 1,75 metra. Zdolny jest do działań po katastrofach. Apollo od Apptronik może pracować do 22 godzin i dźwigać 25 kg.
Ma wymienną baterię. Digita działa w magazynach. Baxter współpracuje z ludźmi w fabrykach. Walker rozpoznaje komendy głosowe i manipuluje obiektami.
Wyzwania techniczne w robotyce
Projektowanie robotów humanoidalnych wiąże się z wieloma barierami technologicznymi.
Napędy muszą być lekkie, ale mocne. Balans między mobilnością a zasilaniem nadal stanowi problem. Koordynacja wielu stopni swobody wymaga bardzo precyzyjnych algorytmów sterowania.
Roboty potrzebują też zaawansowanych systemów sensorycznych. Czujniki siły, nacisku, żyroskopy i akcelerometry są niezbędne. Potrzebna jest umiejętność absorpcji wstrząsów. Równie ważne są umiejętności społeczne i rozpoznawanie gestów.
Elon Musk i samodzielne roboty
Elon Musk prognozuje, że liczba robotów może przewyższyć liczbę ludzi.
Roboty mogą być samodzielne, jeśli nauczą się same budować. Systemy sztucznej inteligencji już istnieją. Dario Amodei z firmy Anthropic ostrzega, że AI zbliża się do pełnej autonomii.
Modele mają zdolność do replikacji i dalszego rozwoju. Termin osiągnięcia tej fazy to lata 2025–2028.
Co nadchodzi w robotyce
Nowe modele robotów mają działać płynnie, reagować naturalnie i uczyć się nowych czynności.
Optimus Gen2 waży 10 kg mniej niż poprzednik. Lepiej utrzymuje równowagę. Roboty przyszłości będą łączyć sensorykę, mobilność i przetwarzanie języka naturalnego.
Ich celem będzie współpraca z ludźmi w codziennym otoczeniu. Ich zachowanie ma być akceptowalne społecznie i bezpieczne. Coraz więcej maszyn ma trafić do pracy fizycznej i usługowej. Integracja sztucznej inteligencji z humanoidalną formą nabiera tempa.